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sábado, 16 de maio de 2009

Mão robótica usa ar comprimido para realizar gestos precisos

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O Laboratório de Mecanismos e Robótica da Virgina Tech está exibindo o protótipo de uma mão controlada e operada por ar comprimido. Chamada RAPHaEL (sigla para Robotic Air Hand with Elastic Ligaments), ela é capaz de pegar tanto objetos sólidos e pesados como também outros mais delicados como um ovo ou uma lâmpada como ilustra a foto acima. É movida por um tanque de ar comprimido a 60 psi (libra por polegada quadrada) e minicontroles que operam e coordenam os movimentos do dedos. Por isso, ela não usa qualquer tipo de motor. A força da pegada é alterada pela mudança da pressão do ar, o que a torna bastante hábil. Assista a uma demonstração abaixo:

A RAPHaEL é parte de um projeto maior, o robô CHARLI (sigla para Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence). A mão artificial já ganhou vários prêmios, inclusive o primeiro lugar do Concurso do Instituto de Inovação em Ar e Gás Comprimido. A idéia é criar um robô completamente funcional que seja capaz de aprender com as suas interações com seres humanos, o sonho de qualquer cientista desta área. Aliás, CHARLI é só um de uma série de robôs que o laboratório da Virginia Tech está desenvolvendo. Confira no vídeo abaixo:


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